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CANopen编码器检测报告费用及流程

检测报告图片

CANopen编码器检测报告如何办理?测试哪些项目呢?检测费用价格是多少呢?下面小编为您解答。百检也可依据相应CANopen编码器检测标准或者根据您的需求设计检测方案。做检测,上百检!我们只做真实检测。

检测周期

一般3-15个工作日,可加急。

检测方式

可寄样检测、目测检测、见证试验、现场检测等。

检测费用

具体根据CANopen编码器检测检测数量和项目而定。详情请咨询在线客服。

检测产品

0CANopen编码器简介

1CANopen编码器简介

CANOPEN编码器介绍

canopen编码器参数

CABOPEN编码器设置方法

2CANopen编码器介绍

CANOPEN编码器分为单圈,10位,12位,13位,16位。多圈24位,25位,28位

绝对值码盘,高精度全数字化,无需电池,无信号干扰、零点飘移之虞。

*高速数字通讯输出,高速度、高精度控制。

*绝对值输出,位置与速度控制的双闭环,更快更安全。

*总线型的输出形式,传输距离更远;可同时连接多个编码器,节省连接电缆和接口模块。

*国际标准CANopen协议。

*每圈16位的高分辨率码盘,较高连续4096圈工作量程

*宽工作电压,极低的耗电流。

3CANopen编码器参数

工作电压10-30Vdc 极性保护

消耗电流<20mA(24V电源) < 40mA(12V电源)

输出信号CANOpen数字通讯输出

通讯协议国际标准CANopen协议

分辨率/圈1—65535(16位)

连续圈数1—4096圈

CANopen SET联接方便设定(可以电脑设置)

重复精度重复性±2'(16位)

输出刷新周期可设定,较快达2ms

工作温度-25~70℃

储存温度-40~100℃

防护等级IP65

允许转速1000转/分(16位)

连接电1米10芯屏蔽电缆轴向后出,其余长度可订货

外形特征 夹紧法兰或同步法兰,金属外壳 (见外形尺寸附图)

转轴 夹紧法兰轴径10mm ,长度20mm,含D型平面,不锈钢材料,同步法兰轴径6mm ,长度10mm

输出接口(以canopen说明书为准)

4CANopen编码器设置方法

1设置方法:Detailed description of the communication parameters(通讯子协议区域)

2.1.1 Object 1000h: Device type(设备类型)

提供设备外形和所使用的设备类型的信息:

1000 VAR Device type Unsigned32 ro M

数据内容

Device type number Encoder type

Byte 0 (LSB) Byte 1 Byte 2 Byte 3 (MSB)

96h* 01h* 01h (单圈绝对编码器)

02h (多圈绝对编码器) 00h

2.1.2 Object 1001h: Error register(错误寄存器)

错误寄存器,在这指示出设备发生的错误:

1001 VAR Error register Unsigned8 ro M

数据内容:

Bit 0 = 1: 一般性错误

Bit 1...7 : 保留

1.3 Object 1003h: Predefined error field(预定义错误区域)

预定义错误区域,发生的错误在这里能显示出来,较近的4个错误将会被存储在错误区域。

1、Sub-Index0包括有多少个错误被存贮。

2、较新的的错误将会被存储在Sub-Index 1里,已经存在的将会向后移一位。

3、如果Sub-Index 0被写入0,所有的错误将会被删除。

1003 ARRAY Predefined error field Unsigned32 ro O

2.1.4 Object 1005h: COB-ID for SYNC(SYNC标志符)

定义SYNC报文的COB-ID。另外,它还定义设备产生还是接收SYNC报文。

1005 VAR COB-ID for SYNC Unsigned32 rw O

数据内容:

Bit 0...10: 11位ID; Standard-ID = 80h

Bit 11...29: 0 (reserviert for 29 Bit Identifier devices)

Bit 30: 0 (设备不产生SYNC)

Bit 31: 1 (设备接收到SYNC报文)

以上CANopen编码器检测相关信息,仅供参考,百检为您提供一站式的检测服务,包括:食品、环境、医疗、建材、电子、化工、汽车、家居、母婴、玩具、箱包、水质、化妆品、纺织品、日化品、农产品等。更多检测问题请咨询在线客服。

检测流程步骤

检测流程步骤

温馨提示:以上内容仅供参考使用,更多检测需求请咨询客服。本页面价格仅供参考,不是实际检测费用报价,实际报价请致电公司咨询;因实际检测服务涉及到相关标准和具体项目,故费用差异交大,实际价格需要根据客户需求来确定;服务说明:检测服务必须以公司抬头签订合同。

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