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关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。
比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类。机器人由电操控，如果防护不当，便会导致起火爆炸。在中国境内，按照法规要求，在有爆炸危险环境内使用的电气或机械设备必须具有防爆合格证，防爆电气产品生产企业必须获得防爆电气产品生产许可证。
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